一、此研究面臨挑戰有:
1.模組化(modeling)車輛動態。
2.不同參數的即時估算(real time estimate) 。
二、側翻偵測方法係透過脈衝煞車激活(pulsed braking excitation) 。
三、LTR(Lateral Load Transfer Ratio,側向負載轉移率)
四、側翻風險與非驅動輪轉動動態(non-driven wheel rotational dynamic)之間的關係
五、下圖係為
1.側翻偵測與控制系統
2.主動脈衝煞車與差速制動被實現,差速制動具有煞車壓力調節器在EBS上。
3.偵測與控制邏輯包括四部分:A.LTR估測、B.側向加速度門檻值的調適性、C.脈衝煞車激活、D.反側翻控制(anti-rollover control) 。
六、方程式(3)中,LTR範圍從0到1。LTR為0時,即表示在左輪和右輪的負載是相等的,LTR為1時,左輪或右輪離開地面。
七、此研究方程式(4)-LTR方程式:消除非必要煞車激活。
八、當側向加速度達到門檻值,脈衝煞車啟動,由EBS制動器調節煞車壓力。
九、當LTRf大於門檻值時,反側翻控制將使外側輪煞車制動。
十、具側向加速度門檻值的調節,非必要介入的脈衝煞車可被消除。
十一、此研究亦有探討駕駛舒適性。
Original Data:
Rollover detection and control on the non-driven axles of trucks based on pulsed braking excitation
兆頭是財富的領路人。 巴菲特:我21歲時最有能力提供財務建議,但人們都敬謝不敏。即使我提出最卓越的看法,也不會有人太在意我。現在我就算說了世界上最蠢的話,還是有許多人會認為,我的話裡一定隱含某種重要的意義。
2019年11月25日 星期一
2019年11月22日 星期五
偵測絆倒及非絆倒側翻的車輛運動
一、傳統側翻指標係透過側向加速度量測,以偵測非絆倒側翻的車輛運動。
二、此研究中新側翻指標係透過垂直向的加速度及側向加速度等量測,以偵測絆倒及非絆倒側翻的車輛運動。
三、R=(Fzr-Fzl)/(Fzr+Fzl), -1<=R<=1; R是側翻指標,Fzr是右邊輪胎的側向力,Fzl是左邊輪胎的側向力。直線運動時,Fzr=Fzl, R=0。翻覆時, R>1 or R<-1。
四、此研究係用在1/8比例的模型車上進行測試,在車體上設置加速計,以取得垂直向、側向加速度。另一加速計設置於左前輪,用以取得縱向、側向及垂直向加速度。
五、此研究透過RSF、LTR等因子以偵測絆倒及非絆倒側翻的車輛運動。RSF: Roll Safety Factor(側翻安全因子)。LTR: Load Transfer Ratio(負載轉移率)。
Original Data:
New Rollover Index for Detection of Tripped and Un-Tripped Rollovers
二、此研究中新側翻指標係透過垂直向的加速度及側向加速度等量測,以偵測絆倒及非絆倒側翻的車輛運動。
三、R=(Fzr-Fzl)/(Fzr+Fzl), -1<=R<=1; R是側翻指標,Fzr是右邊輪胎的側向力,Fzl是左邊輪胎的側向力。直線運動時,Fzr=Fzl, R=0。翻覆時, R>1 or R<-1。
四、此研究係用在1/8比例的模型車上進行測試,在車體上設置加速計,以取得垂直向、側向加速度。另一加速計設置於左前輪,用以取得縱向、側向及垂直向加速度。
五、此研究透過RSF、LTR等因子以偵測絆倒及非絆倒側翻的車輛運動。RSF: Roll Safety Factor(側翻安全因子)。LTR: Load Transfer Ratio(負載轉移率)。
Original Data:
New Rollover Index for Detection of Tripped and Un-Tripped Rollovers
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