偵測絆倒及非絆倒側翻的車輛運動

一、傳統側翻指標係透過側向加速度量測，以偵測非絆倒側翻的車輛運動。
二、此研究中新側翻指標係透過垂直向的加速度及側向加速度等量測，以偵測絆倒及非絆倒側翻的車輛運動。
三、R=(Fzr-Fzl)/(Fzr+Fzl), -1<=R<=1; R是側翻指標，Fzr是右邊輪胎的側向力，Fzl是左邊輪胎的側向力。直線運動時，Fzr=Fzl, R=0。翻覆時, R>1 or R<-1。
四、此研究係用在1/8比例的模型車上進行測試，在車體上設置加速計，以取得垂直向、側向加速度。另一加速計設置於左前輪，用以取得縱向、側向及垂直向加速度。
五、此研究透過RSF、LTR等因子以偵測絆倒及非絆倒側翻的車輛運動。RSF： Roll Safety Factor(側翻安全因子)。LTR： Load Transfer Ratio(負載轉移率)。

Original Data:
New Rollover Index for Detection of Tripped and Un-Tripped Rollovers