垂直式自動補牆機器載具

人：建國科技大學

事：研發「垂直式自動補牆機」，結合空拍與GPS科技，有如蛛蜘人，可精準修補牆面，勇奪「台北國際發明展」金牌

時：2015/10

地：台灣

物：讓建築產業界大幅降低約八成的大樓高強維修成本，更可杜絕工人墜樓的職災風險

摘要：

國內因高樓外強磁磚、玻璃帷幕剝落，砸傷民眾或車輛的意外事件頻傳，大部分都是因管理單位疏於維護，或是住戶不願分攤支付龐大維護費用所造成，因修補大樓外牆，必須先耗費龐大經費搭起大型鷹架，光是油漆、清洗也要使用吊籠、升降吊車，同樣需耗費太多人力和金錢，更要承擔墜樓等高職災風險。

Note:
M502059
垂直式自動補牆機器載具
王俊傑
本創作主要係提供一種垂直式自動補牆機器載具，其包含有：一夾固裝置，係夾設固定於一牆壁；一載運裝置，其具有一傳動組驅動使一基座可沿壁面與地面之垂直方向進行線性位移；一送料裝置，係設於該基座內並同步產生線性位移，其具有提供若干壁磚可堆疊容設其內之一送料管，其底部具有一出料口，於靠近該出料口預設部位設有一推料組，係以預設作動將該送料管最下方之該壁磚推出該出料口；一貼合裝置，為設於該基座內並同步產生線性位移，其具有一吸附組，及與該吸附組相接設並可使該吸附組產生預設範圍往復旋轉之一旋轉組，該吸附組於吸附壁磚後配合該旋轉組之旋轉將壁磚轉向貼合於該牆壁上，於黏貼該壁磚後該吸附組則線性內移並旋回朝向該出料口位置，準備吸附下一壁磚，該貼合裝置可反覆進行旋轉及線性位移，逐一將各該壁磚進行吸附與貼合牆壁之動作；藉此，利用各該運載裝置、送料裝置及貼合裝置可同時達到牆壁貼壁磚及修補作業之運載壁磚及貼合雙重功能，亦於結合程式控制運算及感應組件之技術，則可精確控制壁磚貼合作業中的上下位移及定位等動作，配合黏料塗佈裝置，更可提供黏劑或水泥之自動送料及塗佈作業者。